作者丨冯汝梅
编辑丨关雎
图源丨Midjoueney
浙江嘉兴南湖区，即将冲出一个IPO。
近日，浙江凯乐士科技集团股份有限公司（下称“凯乐士”）二次递表港交所，拟主板挂牌上市。若成功上市，凯乐士将成为港股“全栈式智能场内物流机器人第一股”。
凯乐士成立于2014年，创始人是谷春光和杨艳夫妇，二人均毕业于清华大学。
以2024年收入计，公司已发展成为国内第五大综合智能场内物流解决方案提供商，市场份额1.6%，同时在极窄巷道自主移动机器人（VNA AMR）细分赛道以19.3%的出货量市占率排名第一。
招股书显示，凯乐士2024年营收达7.21亿元，同比增长30.8%，而2025年前九个月已实现收入5.52亿元，同比增长60.3%。截至2024年底，公司累计落地项目1530个，服务客户779家，覆盖新能源、汽车、医药、电商等28个细分行业，业务覆盖全球16个国家和地区。
核心客户包括顺丰控股、宁德时代、比亚迪、波司登等各行业头部企业，而顺丰控股同时也是公司最大外部机构股东。
根据招股书，公司累计完成多轮融资，总额超8亿元，2022年E轮融资后估值35亿元。
上市前，谷春光、杨艳夫妇作为一致行动人持股约40.3%，为公司实际控制人。顺丰控股合计持股14.1%，中金资本持股10.15%，招商局先进技术持股6.48%，武岳峰资本持股5.79%，元禾重元持股4.49%，九州通医药持股3.99%，基石资本持股2.86%、南湖国有控股持股2.13%、马力创投持股1.98%，无锡产发持股1.43%、达泰资本持股1.26%。
值得注意的是，截至2025年11月30日，凯乐士仍持有待交付订单金额约23亿元。这些订单将在未来三年内陆续完成交付，预计成为公司未来扭亏为盈的重要支撑。
博士夫妻联手搞物流
1989年，谷春光考入清华大学机械工程系，1993年获得工学学士学位后，他又远赴麻省理工学院（MIT）攻读博士，专注机器人与自动化领域研究。
图源：凯乐士
学成归国前，谷春光在美国一家供应链管理软件公司i2 Technologies从事咨询工作。2005年，他被派回北京开拓市场，负责中国区汽车和钢铁行业咨询业务。
同年3月，谷春光加入麦肯锡上海办公室担任高级顾问，为世界500强企业提供战略咨询。作为一名高薪金领，他每天出入五星酒店、商务舱飞行，看似风光无限。但在杨艳的回忆中，谷春光总觉得做咨询离实业太远，想做点实际的事。
杨艳同样毕业于清华大学，并持有美国康奈尔大学电气工程博士学位。她曾先后在美国Aware、英飞凌中国、领特通信等公司任职。两人通过校友网络认识，共同的学术背景让他们在职业选择上更加志同道合。
在麦肯锡工作3年后，谷春光选择辞职，并进入了一家民营企业 ——九州通医药集团担任技术总裁。从跨国公司到民企的落差不小毅鸣天汇，杨艳形容：“民企对成本管控更加严格，但进入九州通是他实现实业梦想的第一步。”
在九州通的9年，成为谷春光的“产业练兵场”。
刚加入九州通时，他就面临北京新老仓库搬迁的难题——按行业惯例需暂停一周业务，损失至少7000万元。谷春光团队设计出无先例的“药品搬家软件”，成功实现边搬家边正常发货，2亿元药品仅2000多元损耗，当时业内都觉得不可能完成。
当初，九州通董事长刘宝林就对谷春光的能力十分欣赏，力邀他加入公司，这次成功搬迁后对其更加刮目相看。这也成为谷春光在九州通立足的重要业绩之一。
这段经历让谷春光积累了软硬件经验，也让他看到了传统仓库高度依赖人工、效率低下的痛点以及物流行业的真实需求。但后来因为集团战略调整，谷春光选择离开。
他后来也在采访中也提到：“在劳动密集型的大物流领域，机器换人是一个必然趋势，在这个超长的赛道上，我们要形成极具竞争力的内核。”
恰逢2012年亚马逊收购机器人公司Kiva，掀起了全球物流机器人创业浪潮。敏锐的市场洞察力让谷春光看到了物流机器人发展的巨大潜力。
2014年，被称为“中国物流移动机器人元年”。这一年6月，谷春光与杨艳在无锡创立凯乐士。最初由谷春光持股70%、杨艳持股30%，核心锁定四向料箱穿梭车机器人（MSR）的自主研发。
谷春光作为技术总负责人，主导硬件与软件研发。杨艳则主管战略与产业合作，成为谷春光创业路上的重要伙伴。
创业初期，公司面临技术路线差异化上的压力。谷春光亲自上阵，带领团队测试穿梭车超100万次，通过分析磨损零部件并不断优化设计，最终达到国际标准。
创业第一年，凯乐士研发出了第一代四向料箱穿梭车机器人，并于次年在无锡工厂正式量产，成为国内首款料箱四向穿梭车产品。
图源：凯乐士
成立当年，凯乐士完成2200万元A轮融资，投资方包括杨艳100%控股的嘉兴九麦投资、达泰资本、马力创投、策正资本等。
2016年底，凯乐士将总部迁至嘉兴南湖区科技城。当地政府提供厂房和租金减免，加上浙江清华长三角研究院的校友生态，让这里成为凯乐士快速成长的福地。
2017年，凯乐士获得武岳峰资本独家6750万元B轮投资。
值得一提的是，除了创始人夫妻出自清华大学，达泰资本创始人李泉生、武岳峰资本创始人李峰、武平、潘建岳都是清华校友；而马力创投前身则是清华科技园创投，隶属于清华大学企业集团。这些清华系投资机构大都参与了后续投资，一直陪伴凯乐士成长。
也是在2017年，凯乐士收购九州通药业旗下医药物流自动化企业湖北九州通达科技，完成“技术+产业”的深度融合。该收购通过股权置换完成，上交所上市公司九州通药业由此成为凯乐士的股东。
正是在这一时期，凯乐士与未来的关键股东——顺丰控股建立了联系。谷春光回忆：“第一次和顺丰接触是2016年底，他们当时正在找能提升仓储空间利用率的智能解决方案，我们的四向穿梭车技术正好契合他们的需求。”
当时，顺丰面临仓储压力剧增的难题，凯乐士方案可将仓库空间利用率从30%-40%提升至70%以上，人力成本降低40%。这一核心效益打动了顺丰，双方先启动了项目合作。后来，顺丰通过旗下苏州汇道并购投资基金以受让老股形式成为凯乐士股东。
顺丰不仅带来了资金，还成为凯乐士的“产品经理”和“天然试验场”。谷春光说：“他们的仓储场景极其复杂，从医药冷链到电商爆品，从大件到小件，我们的技术在顺丰的仓库里不断迭代升级。”
最经典的案例是 2019 年，凯乐士跟随顺丰在俄罗斯新西伯利亚落地首个海外大型邮政分拨中心包裹输送分拣项目。这个项目让凯乐士首次打开全球市场大门，同年俄罗斯莫斯科分公司成立毅鸣天汇，开启国际化布局。
2018年的C轮融资中，顺丰控股再次投资1.2亿元。此轮投资方还包括元禾重元、方广投资、旭村投资等。
产品卖到十几个国家，年入7.21亿
凯乐士的特别之处，在其核心理念“场景为王，技术为本”中。
作为全球少数掌握全栈机器人技术的企业，凯乐士产品线涵盖四向穿梭车（MSR）、自主移动机器人（AMR）、输送分拣机器人（CSR），以及WMS/WCS/RCS全栈软件系统，全面覆盖存取、搬运、分拣三大场景。
图源：招股书
其中，四向穿梭车是其技术护城河。该技术相比传统平库，可使仓储空间利用率提升50%以上，能耗较传统堆垛机系统降低30%，在医药、电商等存储密集型场景中优势明显。在模拟电商大促峰值场景测试中，四向穿梭车配合AMR机器人和输送分拣系统，每小时能处理2000+订单，远超传统人工仓库每小时200-300单的拣选效率。
2025年，凯乐士还发布了极窄巷道叉式机器人领域全球独创的VFR系列机器人。这款基于AMR底盘的极窄巷道叉车，将巷道宽度缩窄至1650mm，托盘货物存储密度比传统无人叉车提升30%。其中的“二郎神”CS系列还搭载双3D相机+激光雷达的3D视觉识别系统，叉取高度可达4700mm。
图源：凯乐士
2022-2024年，凯乐士研发投入超2.4亿元，截至2025年9月，拥有153项国内专利、11项国外专利，参与制定6项国标行标，其PTR-CC系列窄巷道高举升智能搬运机器人获评2024年国内首台（套）装备。
市场拓展方面，凯乐士最初依托九州通资源深耕医药行业，并逐步拓展至电商、服装、汽车等对自动化需求迫切的领域，如今，已切入壁垒更高、增长更快的新能源和半导体行业。
在新能源领域，凯乐士为宁德时代、比亚迪等企业提供了智能制造解决方案。针对锂电池生产对安全性的要求，公司开发了配置自动灭火功能的防火型堆垛机。
半导体行业对生产环境有着极为严苛的要求。凯乐士开发的半导体自动物料搬运系统（AMHS），由空中走行式无人搬送车（OHT）、洁净存储系统（STK）等产品组成，解决了国内半导体生产物流领域的“卡脖子”技术难题。
在国内市场站稳脚跟后，凯乐士将目光投向海外。
出海之路，始于2019年与顺丰合作的俄罗斯邮政分拨中心项目。通过这个项目，凯乐士积累了海外项目实施经验，也验证了产品在不同气候、不同场景下的适应性。
此后，凯乐士加速海外布局，规划了俄罗斯、东南亚、日本、韩国、中东、欧洲及北美等重点拓展区域，目前业务已覆盖全球16个国家和地区。
各区域收入占比图源：招股书
凯乐士出海策略的关键，是本地化与高端合作。
2022年初，凯乐士与全球排名前三的物流系统集成商胜斐迩（SSI SCHAEFER）达成合作，在迪拜签署奢侈品物流中心项目，为当地零售巨头Brands for Less（BFL）集团打造智慧物流中心。
此外，公司已在俄罗斯莫斯科和德国汉堡设立分公司，分别负责俄罗斯及欧洲区域的市场拓展与客户服务；同时在奥地利设立研发公司，专注自动机器人平台、智能穿梭车等高端物流设备研发，真正实现了“研发与市场”的双重本地化布局。
新兴市场成为增长亮点。据行业数据，东南亚、中东是全球智能物流机器人增长最快的区域，预计到2030年市场规模将分别增至119亿元和196亿元，年复合增长率分别超过25%和23%。
电商渗透率提升、供应链重构及当地政策支持，推动两大区域成为智慧物流领域的“新蓝海”。凯乐士在这些地区的布局也恰逢其时。
从财务数据来看，2024年凯乐士营收达7.21亿元，2025年前9个月营收已达5.52亿元，同比增长60.3%，业务扩张势头显著。
值得注意的是，2025年1-9月还新增餐饮行业收入4264万元，占比7.7%，已形成覆盖28个行业的多元化客户基础。客户结构同步优化，前五大客户收入占比从2022年的48.0%逐步降至2025年1-9月的27.4%，分散了客户依赖风险。
图源：招股书
亏损也在收窄，截至2024年及2025年前九个月期间，亏损分别由1.41亿元减少至1.35亿元，及经调整净亏损由4640万元减少至同期的1380万元。
赛道拥挤但增长可期
中国物流机器人赛道正处在高速增长的黄金期。根据弗若斯特沙利文数据，预计到2030年市场规模将达4137亿元，2025-2030年间将保持15%以上的复合年增长率。
这个赛道吸引了近400家企业参与竞争，大量创新者快速涌现，行业“内卷”正在加剧。过去，一项创新技术能保持2年的领先优势，如今这个窗口期已缩短至半年左右。
目前，行业竞争格局也已清晰。除凯乐士外，市场核心参与者还包括极智嘉、海康机器人、快仓智能、海柔创新、斯坦德机器人等。
竞争的焦点也从单一的“硬件比拼”转向“生态构建”，而企业需要从“拼价格”转向“拼技术”——通过AI驱动实现服务化转型，开发模块化、可拓展的解决方案，满足柔性化小场景集成等新需求。
同时，出海成为必选项。随着国内市场竞争加剧，海外市场的重要性更加凸显。然而，出海之路充满挑战，目前国内只有少数企业具备系统集成出海的能力。多数企业只能充当国际巨头的配套供应商，难以掌握市场主动权。
行业整合也即将到来。有分析认为，当前各细分赛道龙头集中冲刺上市，马太效应可能加剧。上市企业将凭借资本加持，在研发投入、场景拓展与全球布局上进一步拉开差距，推动行业进入整合洗牌期，加速淘汰缺乏核心竞争力的中小企业。
在凯乐士之前，极智嘉已于2025年7月港股上市，是全球AMR仓储机器人第一股。斯坦德机器人也于2026年1月4日二次递表港交所，快仓智能则在2025年9月以保密形式递表，两家企业均计划2026年冲击港股上市。
不过毅鸣天汇，上市并不是终点，而是新一轮竞赛的开始。对于凯乐士来说，找到扩张与盈利的平衡仍是未来发展的关键。
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